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智能控制器

智能控制器

 

機(jī)器人控制器

  • 產(chǎn)品介紹
  • 產(chǎn)品參數(shù)

      DT-SCU100是我公司最新開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人控制器產(chǎn)品,采用了汽車(chē)級(jí)專(zhuān)用的鑄鋁防水外殼和連接器,主要應(yīng)用于工業(yè)、機(jī)器人和汽車(chē)電子等對(duì)可靠性要求高的場(chǎng)合,工作穩(wěn)定可靠。

      主控芯片為兆易創(chuàng)新Cortex-M4內(nèi)核32位型號(hào),主頻72MHz,擁有內(nèi)置Flash空間包括256K的Code Area Flash和256K的Data Area Flash,擁有內(nèi)置64K的SRAM空間。

      控制器的通訊接口有2路UART或RS232接口、2路RS485接口、1路CAN總線(xiàn)接口。通訊接口可以連接傳感器,如溫度、位移、氣體濃度等;也可以外接帶總線(xiàn)接口的控制器,如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制車(chē)輛行駛或風(fēng)機(jī)等設(shè)備的開(kāi)關(guān)。

      控制器的模擬量接口有2路模擬量輸入接口(電壓、電流、電阻)、1路0~3.3V電壓模擬量輸出接口。模擬量輸入接口可以連接電壓、電流或電阻信號(hào)輸出的傳感器,或4-20mA設(shè)備。模擬量輸出接口可以用來(lái)連接帶有電壓控制功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

      控制器還有1路霍爾轉(zhuǎn)速傳感器接口和1路PWM信號(hào)輸出接口。PWM輸出信號(hào)可以用來(lái)連接帶有PWM控制功能的舵機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

      控制器的開(kāi)關(guān)量輸出接口有1路繼電器輸出和1路受控電源輸出。繼電器輸出支持常開(kāi)和常閉兩種方式。受控電源輸出的輸出電壓與控制器的輸入電壓相同。

      除此之外,控制器還提供2路5V電源輸出接口,可以用來(lái)為外接的傳感器供電。

      網(wǎng)絡(luò)版控制器還具有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,支持WIFI和4G兩種無(wú)線(xiàn)通訊方式。

      控制器的主要特點(diǎn)是支持Simulink模型圖開(kāi)發(fā),安裝廠(chǎng)家提供的支持包后,直接在simulink中使用模型編程后,可一鍵自動(dòng)生成可執(zhí)行hex文件,實(shí)現(xiàn)完全脫離C語(yǔ)言編程環(huán)境。

 

應(yīng)用領(lǐng)域:

● AGV機(jī)器人

● 汽車(chē)電子

● 工業(yè)控制

● 試驗(yàn)平臺(tái)

 

應(yīng)用案例:

 磁導(dǎo)航機(jī)器人

磁導(dǎo)航機(jī)器人

 

 GPS導(dǎo)航機(jī)器人

GPS導(dǎo)航機(jī)器人

 

 

 

指標(biāo)

參數(shù)

備注

供電

9~58VDC

網(wǎng)絡(luò)

WIFI或4G

UART接口

2個(gè)

RS232接口

2個(gè)

RS485接口

2個(gè)

CAN總線(xiàn)接口

1個(gè)

模擬量接口

2個(gè)

霍爾轉(zhuǎn)速信號(hào)

1個(gè)

繼電器控制輸出

1個(gè)

電壓控制輸出

1個(gè)

5V電壓輸出

2個(gè)

DAC電壓輸出

1個(gè)

PWM信號(hào)輸出

1個(gè)

開(kāi)發(fā)工具

simulink

防護(hù)等級(jí)

IP67

工作環(huán)境

-40℃ ~ 85℃

規(guī)格尺寸

80×74mm

 

 

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