DT-SCU100是我公司最新開發(fā)的智能機(jī)器人控制器產(chǎn)品，采用了汽車級專用的鑄鋁防水外殼和連接器，主要應(yīng)用于工業(yè)、機(jī)器人和汽車電子等對可靠性要求高的場合，工作穩(wěn)定可靠。

      主控芯片為兆易創(chuàng)新Cortex-M4內(nèi)核32位型號，主頻72MHz，擁有內(nèi)置Flash空間包括256K的Code Area Flash和256K的Data Area Flash，擁有內(nèi)置64K的SRAM空間。

      控制器的通訊接口有2路UART或RS232接口、2路RS485接口、1路CAN總線接口。通訊接口可以連接傳感器，如溫度、位移、氣體濃度等；也可以外接帶總線接口的控制器，如電機(jī)驅(qū)動器，實現(xiàn)動態(tài)控制車輛行駛或風(fēng)機(jī)等設(shè)備的開關(guān)。

      控制器的模擬量接口有2路模擬量輸入接口（電壓、電流、電阻）、1路0~3.3V電壓模擬量輸出接口。模擬量輸入接口可以連接電壓、電流或電阻信號輸出的傳感器，或4-20mA設(shè)備。模擬量輸出接口可以用來連接帶有電壓控制功能的電機(jī)驅(qū)動器。

      控制器還有1路霍爾轉(zhuǎn)速傳感器接口和1路PWM信號輸出接口。PWM輸出信號可以用來連接帶有PWM控制功能的舵機(jī)或電機(jī)驅(qū)動器。

      控制器的開關(guān)量輸出接口有1路繼電器輸出和1路受控電源輸出。繼電器輸出支持常開和常閉兩種方式。受控電源輸出的輸出電壓與控制器的輸入電壓相同。

      除此之外，控制器還提供2路5V電源輸出接口，可以用來為外接的傳感器供電。

      網(wǎng)絡(luò)版控制器還具有無線網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，支持WIFI和4G兩種無線通訊方式。

      控制器的主要特點是支持Simulink模型圖開發(fā)，安裝廠家提供的支持包后，直接在simulink中使用模型編程后，可一鍵自動生成可執(zhí)行hex文件，實現(xiàn)完全脫離C語言編程環(huán)境。

應(yīng)用領(lǐng)域：

● AGV機(jī)器人

● 汽車電子

● 工業(yè)控制

● 試驗平臺

應(yīng)用案例：

磁導(dǎo)航機(jī)器人

GPS導(dǎo)航機(jī)器人