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AGV機(jī)器人
AGV機(jī)器人,指可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑或算法自主行駛的車(chē)形機(jī)器人。
磁導(dǎo)航機(jī)器人,以地面預(yù)先鋪設(shè)的磁條為導(dǎo)航行駛路徑,適合無(wú)法滿(mǎn)足GPS信號(hào)的室內(nèi)或廠區(qū)環(huán)境;GPS導(dǎo)航機(jī)器人,以預(yù)先設(shè)定的GPS路徑參數(shù)為導(dǎo)航行駛路徑,適合GPS信號(hào)好的室外環(huán)境;激光導(dǎo)航機(jī)器人,以激光雷達(dá)傳感器獲取的距離參數(shù)為導(dǎo)航行駛路徑,適合連續(xù)且有一定高度標(biāo)志物的場(chǎng)合。
AGV機(jī)器人用可充電的電池為動(dòng)力,具有定時(shí)自動(dòng)自主工作、本地手動(dòng)遙控干預(yù)、無(wú)線遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視及控制、超聲波自動(dòng)避障等功能,視實(shí)際需求也可加載RFID標(biāo)簽定位、激光測(cè)距、圖像識(shí)別等功能。
特性及優(yōu)點(diǎn)
● 自主行駛
● 磁條或激光雷達(dá)導(dǎo)航路徑穩(wěn)定,重復(fù)精度高
● 鋰電池供電,低電壓自動(dòng)預(yù)警
● 支持本地手動(dòng)遙控干預(yù)
● 無(wú)線遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視及控制
● 超聲波自動(dòng)避障暫停
● RFID標(biāo)簽識(shí)別定位
● 支持激光測(cè)距或圖像識(shí)別等附加功能
應(yīng)用場(chǎng)合
● 室內(nèi)、廠區(qū)巡檢
● 貨物搬運(yùn)
● 場(chǎng)地(公路)畫(huà)線
● 農(nóng)業(yè)種植
- 2013-08-19
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