一、方案概述
我國是一個農(nóng)業(yè)大國,提高單位面積的作物的產(chǎn)量、生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品是現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)發(fā)展的迫切要求。溫室大棚是一種可以改變植物生長環(huán)境,根據(jù)作物的生長的最佳生長條件,調(diào)節(jié)溫室氣候,能夠避免外界四季變化和惡劣氣候?qū)ζ溆绊懙膱鏊?,是?shí)現(xiàn)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)農(nóng)業(yè)的一個重要的組成部分。溫室結(jié)構(gòu)的建造標(biāo)準(zhǔn)是既能密封保溫,又便于通風(fēng)降溫。但是作物要實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、僅僅靠溫室保溫是不行的,需要對農(nóng)作物的生長環(huán)境進(jìn)行多方位多點(diǎn)的精確采集和實(shí)時的控制。
與普通的溫室大棚相比,數(shù)字化精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)溫室大棚不僅能夠種植優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)反季節(jié)作物,而且將電子、計(jì)算機(jī)、通信和自動化控制等技術(shù)引入到本領(lǐng)域中。數(shù)字化精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)溫室大棚系統(tǒng),可以定量獲取和分析農(nóng)業(yè)環(huán)境的多種參數(shù),實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的多點(diǎn)檢測,其檢測目標(biāo)可以是溫度、濕度、光照、振動、壓力、水/土壤空氣成分等,通過Zigbee無線通信把溫室大棚的各種參數(shù)匯總到服務(wù)器,服務(wù)器再通過執(zhí)行結(jié)構(gòu)去調(diào)節(jié)大棚的溫度、濕度等參數(shù)。從而能對大棚內(nèi)各個環(huán)境參數(shù)達(dá)到良好的檢測,協(xié)調(diào)控制大棚的環(huán)境參數(shù),使大棚內(nèi)的環(huán)境條件能夠適宜作物的成長,并能通過Web遠(yuǎn)程檢測和控制溫室大棚的環(huán)境參數(shù)。
二、溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀
1. 手動控制
與普通的溫室大棚相比,數(shù)字化精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)溫室大棚不僅能夠種植優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)反季節(jié)作物,而且將電子、計(jì)算機(jī)、通信和自動化控制等技術(shù)引入到本領(lǐng)域中。數(shù)字化精準(zhǔn)農(nóng) 業(yè)溫室大棚系統(tǒng),可以定量獲取和分析農(nóng)業(yè)環(huán)境的多種參數(shù),實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的多點(diǎn)檢測,其檢測目標(biāo)可以是溫度、濕度、光照、振動、壓力、水/土壤空氣成分等,通 過Zigbee無線通信把溫室大棚的各種參數(shù)匯總到服務(wù)器,服務(wù)器再通過執(zhí)行結(jié)構(gòu)去調(diào)節(jié)大棚的溫度、濕度等參數(shù)。從而能對大棚內(nèi)各個環(huán)境參數(shù)達(dá)到良好的檢 測,協(xié)調(diào)控制大棚的環(huán)境參數(shù),使大棚內(nèi)的環(huán)境條件能夠適宜作物的成長,并能通過Web遠(yuǎn)程檢測和控制溫室大棚的環(huán)境參數(shù)。
2. 控制不靈活
隨著我國的單片電子技術(shù)、自動化技術(shù)的進(jìn)步,在80年代中后期,研究出了基于自動控制的溫室大棚控制技術(shù)。這種控制系統(tǒng)需要種植者輸入溫室作物生長所需環(huán)境的目標(biāo)參數(shù),單片機(jī)跟進(jìn)傳感器的實(shí)際測量值與預(yù)先設(shè)定的環(huán)境閾值進(jìn)行比較,以決定對溫室大棚內(nèi)的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱、降溫和通風(fēng)等控制操作?;趩纹瑱C(jī)的自動控制的溫室控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動化,勞動生產(chǎn)率得到提高。
這種控制方式對作物生長狀況的改變難以及時作出反應(yīng),難以介入作物生長的內(nèi)在規(guī)律,而且不方便對控制機(jī)構(gòu)加入相應(yīng)的控制算法。
3. 布線麻煩
對溫室大棚內(nèi)的環(huán)境因子進(jìn)行多點(diǎn)參數(shù)的采集,一般需要在土壤中鋪設(shè)大量的線纜,使得對作物的耕作造成了一定的困難;在遭遇雷擊這樣的自然條件下,故障率高,容易出現(xiàn)故障隱患,當(dāng)環(huán)境內(nèi)線出現(xiàn)問題時,維修人員難以展開工作排查故障,不能滿足溫室大棚智能監(jiān)控的安全運(yùn)行。
三、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
隨著智能控制的發(fā)展,溫室大棚的控制系統(tǒng)向著越來越先進(jìn)、功能越來越完備的方向發(fā)展。新的大棚智能控制系統(tǒng)采用Zigbee進(jìn)行組網(wǎng),把溫濕度等環(huán)境參數(shù)自動采集匯總到服務(wù)器。新的控制系統(tǒng)并運(yùn)用模糊控制技術(shù)使溫室大棚環(huán)境達(dá)到最佳的生長狀態(tài)。在溫室自動控制技術(shù)和生產(chǎn)實(shí)際的基礎(chǔ)上,通過總結(jié)、收集農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識、技術(shù)和各種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)造專家系統(tǒng),以建立植物生長的數(shù)學(xué)模型為理論依據(jù),研究開發(fā)出的一種適合不同農(nóng)作物生長的溫室專家智能控制系統(tǒng)技術(shù)。它可以利用各類傳感器測量溫室大棚的溫度、濕度、光照強(qiáng)度等環(huán)境因子,并能對環(huán)境因子進(jìn)行控制,以基于作物和環(huán)境信息的知識的專家決策系統(tǒng)為依托,實(shí)現(xiàn)利用智能化和信息化的溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)。
以一個溫室大棚中的智能監(jiān)控系統(tǒng)為例。每一個大棚需要采集4組數(shù)據(jù),每一組數(shù)據(jù)包括大棚內(nèi)的溫度、濕度、光照度和CO2濃度。溫度大棚的數(shù)據(jù)采集是通過大棚內(nèi)的溫度、濕度、光強(qiáng)度和CO2濃度數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集模塊有單片機(jī)分時對各個監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行巡回檢測。主控芯片對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理后打包送至無線網(wǎng)絡(luò)的子節(jié)點(diǎn)。其數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)如圖所示:
單片機(jī)將大棚內(nèi)的4種環(huán)境參數(shù)信息傳輸?shù)綗o線網(wǎng)絡(luò)中的子節(jié)點(diǎn),子節(jié)點(diǎn)每隔一定的時間輪流向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。主節(jié)點(diǎn)組建了基于Zigbee技術(shù)的星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),主節(jié)點(diǎn)在星型網(wǎng)絡(luò)中充當(dāng)協(xié)調(diào)器的角色,協(xié)調(diào)器主要實(shí)現(xiàn)對整個網(wǎng)絡(luò)的管理以及接受子節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)等功能;各子節(jié)點(diǎn)具有數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)發(fā)的功能,可以將大棚內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù),空氣中光照含量,CO2濃度這些農(nóng)作物生長的環(huán)境信息采集過來,該設(shè)備節(jié)點(diǎn)安裝在溫室大棚內(nèi)。
主節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)之后將各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)給智能監(jiān)控系統(tǒng)的控制中心,負(fù)責(zé)對大棚內(nèi)的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,從而啟動控制增溫降溫、加溫除濕、遮陽補(bǔ)光等調(diào)控設(shè)備,按不同環(huán)境要求調(diào)控與協(xié)調(diào)溫室大棚的環(huán)境適應(yīng)不同的作物的成長需求。
為了更方便清晰的掌握溫室大棚作物的環(huán)境參數(shù)情況,選用工業(yè)組態(tài)軟件作為上位機(jī)組態(tài)開發(fā)平臺,通過數(shù)據(jù)流連接和設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)上位界面和無線收發(fā)模塊的實(shí)時通信,另外可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控界面在IE瀏覽器上直接查看溫室大棚作物的生長情況。
四、系統(tǒng)優(yōu)勢
1. 安裝簡單
通過Zigbee無線進(jìn)行環(huán)境參數(shù)的采集,可以大大減低有線組網(wǎng)布線的麻煩,不需要在土壤中鋪設(shè)大量的線纜,不影響作物的耕作。安裝簡易,并且可以靈活移動Zigbee采集節(jié)點(diǎn)的位置。
2. 遠(yuǎn)程監(jiān)控
通過互聯(lián)網(wǎng),在家里就可以遠(yuǎn)程檢測和控制溫室大棚的生長環(huán)境,而不用親臨現(xiàn)場進(jìn)行手動控制。而且可以把作物的生長環(huán)境情況存儲于云端,可以用于農(nóng)作物的生長分析,得到農(nóng)作物的最佳生長環(huán)境。
3. 高度拓展性
如果現(xiàn)有的環(huán)境因子采集節(jié)點(diǎn)不夠,可以隨時增加,很快加入到Zigbee采集網(wǎng)絡(luò)中,即裝即用,而不用布線等復(fù)雜的安裝流程。
4. 維護(hù)方便
當(dāng)大棚內(nèi)的硬件系統(tǒng)出現(xiàn)問題時,維修人員可以快速展開工作排查故障,定位故障節(jié)點(diǎn),快速解決問題,保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
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